+++ Rollstuhl kann Treppen steigen

28.09.2007 - von Uni Hannover

An der Leibnitz-Universität Hannover wurde vom Institut für Robotik der Prototyp eines Rollstuhls entwickelt, der alleine Stufen überwinden kann. Das Institut geht davon aus, das dieser Prototyp bei einer seriellen Fertigung einen ähnlichen Kaufpreis haben könnte, wie ein normaler Elektrorollstuhl.
„In dem Projekt haben die Experten einen besonders effizienten Hubmechanismus entwickelt, bei dem die Räder des Fahrstuhls mit Kurbeln hochgedrückt werden. Zur Steuerung reichen einfache taktile Sensoren aus. Eine Kombination aus Kontaktschaltern und Ultraschallsensoren identifiziert die Stufenhöhe. Beim Treppenaufstieg erkennt ein Kontaktbügel die Annäherung an die Stufenkante. So ist der Rollstuhl in der Lage, die Last einer Person über Treppen mit unterschiedlichen und unbekannten Abmessungen der Stufenhöhe und -tiefe zu transportieren. Durch die „aktive Insassenpositionierung“ soll die Sitzfläche, die mit einem Schwenkarm befestigt ist, dabei waagerecht bleiben und nicht kippen.

In ebener Umgebung bewegt sich der Rollstuhl energiesparend wie ein herkömmlicher elektrischer Rollstuhl und ist in seiner normalen Bewegungsfunktion nicht beeinträchtigt. Stößt der Kontaktbügel an eine Treppenstufe, läuft der Mechanismus automatisch ab. Insassen müssen dafür keine Schalter betätigen. Erste Gespräche mit der Industrie sind bereits gelaufen, um den Prototyp zu einem marktreifen Produkt weiterzuentwickeln. „Wir sind offen für weitere interessierte Industriepartner“, sagt Holger Blume vom Institut für Robotik. Nähere Informationen zum Projekt unter www.ifr.uni-hannover.de (unter: Forschung/Autonome mobile Service-Roboter).“

Link: http://www.uni-hannover.de/de/aktuell/presseinformationen/archiv/details/04454/
Quelle: FAZ, 28.9.07